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WRO国際大会出場
WRO国際大会inシンガポールの表彰台にチャレンジ！
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2025/10/26 10:00
BFC活動報告_3
今日の活動報告
本日の活動を2つご紹介します！
① ラズパイカメラのセットアップ
今日は Raspberry Pi 4B（32bit版 Bullseye OS） を導入し、ラズパイカメラ2 のセットアップを行いました。
画素数の関係で ラズパイカメラ3 を使用したかったのですが、オートフォーカス用モーターが「モーターの個数制限」に抵触する可能性があったため、今回はラズパイカメラ2を採用しています。
「ラズパイカメラ」と名前は手軽そうですが、意外と設定が大変でした。
sudo raspi-config でインターフェース設定を開くと、「レガシーカメラを有効化するかどうか」の項目があるのですが、ここは無効化が必要です。
さらに、config.txt ファイルを nano コマンドで直接編集し、内部のフラグを手動で書き換える必要がありました。
難航しましたが、最終的には無事にカメラを認識できました！
また、試した結果、32bit OSの方がアイドル状態では64bitよりも若干高速だったため、今後の開発は32bit版で進めていく方針です。
② Fusionでの3Dデータ作成
3Dプリンター用のデータ作成には Fusion 360 を使用しています。
もっと簡易なソフトもありますが、「将来のスキルにつながるツールを使おう」という方針のもとで、Fusionを選んでいます。
現在は新機体の設計に向けて、奮闘中です！
10月の活動もいよいよラストスパート！
引き続き応援よろしくお願いします！
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